下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用，它能预防和矫正足的内外翻畸形，有效控制踝关节的背伸和跖屈，固定踝关节于功能位，从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器根据不同的下肢病变，限制某个关节的某个方向的运动，使患者失去肌肉控制的肢体通过使用矫形器而得到控制，使关节保持稳定，防止异常运动的出现。采用高温热塑板材为材料，根据患者的畸形以25例小儿麻患者的下肢制作石膏模型个性化订制符合生物力学原理的下肢矫形器。
下肢矫形器，包括足托，小腿支撑板，大腿托套和膝盖辅助活动器，所述大腿托套包括上托弓板，下托弓板，大腿内侧支撑板和大腿外侧支撑板，所述膝盖辅助活动器包括上盖，下盖和弹簧复位装置，所述弹簧复位装置分别与大腿外侧支撑板，小腿支撑板转动连接。了解患者使用矫形器后的感觉和反应，这一过程称为终检。终检合格后方可交付患者正式使用。对需长期使用矫形器的患者，应每3个月或半年随访一次，以了解矫形器的使用效果及病情变化，必要时进行修改和调整。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。
长期制动会导致下肢肌萎缩，肌无力，设计一种下肢助行矫形器，下肢矫形器结构简单，操作便捷，廉价，成本低，可以很好的适应患者所处的环境，帮助下肢肌力较弱的患者，辅助站立，帮助其行走。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，儿麻下肢助行器，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。下肢矫形器按安装部位共分为6种：1、足矫形器；2、踝足矫形器；3、膝踝足矫形器；4、髋膝踝足矫形器；5、髋膝矫形器；6、膝矫形器。
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